Pasmo górskie Pieniny rozciąga się na długość 10 kilometrów, natomiast szerokość zaledwie 4 kilometry. Mimo tak małego terenu znajduje się dużo atrakcji turystycznych w Pieninach wartych uwagi i zwiedzenia. Pieniny są idealnym miejscem dla początkujących podróżników, choćby ze względu na niskie wysokości szczytów położonych na tym obszarze. Pieniny sąsiadują z pasmem górskim Magury Spiskie, z Kotliną Orawsko-Nowotarską, Gorcami oraz Beskidem Sądeckim i Pogórzem Spisko-Gubałowskim.